Ein Dorn, auch Hauptwelle genannt, ist die Mittelachse eines mikromechanischen Geräts, das ein Steuerelement (z. B. eine Gleit- oder Drehstruktur) trägt und typischerweise im Zusammenspiel zwischen einem Controller und einem Aktuator eingesetzt wird. Als effiziente mechanische Antriebswelle bietet sie vielfältige Anwendungsszenarien und findet sich in automatisierten Produktions- und Reinigungsanlagen in der Maschinenbau-, Lebensmittel-, Getränke- und anderen Branchen wieder.
Das Prinzip ähnelt einem mehrstufigen Getriebe, ist jedoch effizienter. Es besteht aus zwei ineinander verschachtelten Wellen, einer großen und einer kleinen Welle, die durch eine Kernwelle verbunden sind. Wenn sich die große Welle dreht, dreht sich aufgrund der Kernwelle auch die kleine Welle, wodurch die Rotationskraft in eine Richtung in die andere Richtung umgewandelt wird.
Der Dorn kann die Rotationskraft mit hoher Rotationseffizienz effektiv von einer Richtung in die andere übertragen. Sobald der Dorn in Bewegung gesetzt wird, ist die Kraft zwischen der großen und kleinen Welle vollständig ausgeglichen, und die Übertragung wird stabiler. Da die während der Übertragung auf den Dorn ausgeübte Kraft ausgeglichener ist als bei herkömmlichen Wellenübertragungen, hat der Dorn eine längere Lebensdauer. Der Dorn kann nicht nur Kraft übertragen, sondern auch viele Funktionen erfüllen, wie z. B. axiale Positionierung, Lagerung und Platzierung rotierender Teile sowie Trennübertragung.
